model_robokit
Module Contents
Classes
- class model_robokit.Model(blurrer)[исходный код]
- check_robot_stand(self)[исходный код]
- check_object_in_frame(self, distance, course)[исходный код]
- static dist(p1, p2)[исходный код]
- static norm_yaw(yaw)[исходный код]
- get_distance_course(self, x, y)[исходный код]
- proccess_data(self, x, y)[исходный код]
- update_robot_state(self, gps, imu, last_message, last_head_pitch, last_head_yaw)[исходный код]