История юношеских гуманоидных футбольных игр

Известные ранние примеры футбола гуманоидных роботов, построенных и запрограммированных юниорами для Robocup относятся к 2016 году.

Попытки играть в футбол гуманоидным роботом командой из Израиля были сделаны в 2016 - 2018 годах

Команды из Израиля и Италии сыграли первый Международный матч в качестве демонстрационной игры на Robocup - 2018 в Монреале

Параллельно 2 команды из Томска и Москвы сыграли первую игру на соревнованиях Робофинист в Санкт-Петербурге 2018

Те же команды сыграли еще раз в Москве в 2019 году

Первый полноценный турнир состоялся в Томске в 2019 году с участием 3-х команд - участников Российского этапа Robocup

С 2019 года игра была включена в официальную программу Robocup Asia - Pacific.

Игровое поле

Игровое поле сделано из ковролина 3мм размером 3 Х 4 м

С воротами изготовленными из сантехнических труб и обклееных голубым и желтым скотчем

Мяч

Мяч оранжевого цвета из поролона диаметром 80 мм

Роботы

Сейчас 2 типа роботов используются командами

Модели Bioloid с надстроенной камерой и компьютером

Robokit - робот спроектированный в МФТИ с использованием японских сервомоторов KONDO

Последний робот, который показал наилучшие результаты став чемпионом Азиатско-Тихоокеанских игр в 2019 и 2020 годах был использован в качестве прототипа для виртуальной модели стандартного робота в платформе ELSIROS